Projekt detalji
RESONANCE - Robotsko ultrazvučno vođenje i ciljanje za urološke postupke
- Akronim
- RESONANCE
- Voditelj projekta
- Filip Šuligoj
- Financiranje
- Ukupni budžet
- 40.000,00 EUR
- FSB udio
- 0,00 EUR
- Internacionalan
- Ne
- Početak - Kraj
- 2023. - 2025.
- Sažetak
- Ovaj projekt predstavlja inovativnu integraciju robotskog ultrazvučnog vođenja i ciljanja u kontekstu uroloških procedura. Predložena tehnologija uključuje robotizirani sustav za skeniranje pacijenata tijekom uroloških zahvata, analizu ultrazvučnih slika, planiranje operativnog zahvata i putanje, te kontrolu robota. Glavni element sustava predstavlja napredni robotski alat koji unaprjeđuje dijagnostičke mogućnosti, omogućujući medicinskom stručnjaku precizno označavanje i ciljanje operativnih zona. Senzorski sustav, uključujući medicinski ultrazvuk i ugrađeni računalni sistem te vodilica za biopsijske instrumente, integrirani su s robotskom rukom kao jedinstveni proizvod. Tijekom medicinskog pregleda, liječnik manevrira robotskom rukom odnosno ultrazvučnom sondom prema području zahvata. Nakon toga, sustav može preći u automatizirani način rada, omogućujući popustljivo upravljanje (kontrola impedancije robotske ruke) kako bi se pratio liječnikov odabrani cilj i kompenzirali pacijentovi pomaci s ciljem smanjenja razine nelagode tijekom pregleda. Osim toga, robot može aktivno pratiti ciljnu točku operativnog zahvata koju liječnik odabire na ultrazvučnoj slici. Istraživački aspekti ovog projekta obuhvaćaju: razvoj modela za upravljanje robotskom rukom - popustljivo (kontrola impedancije) prilikom uvođenja sonde i provođenja dijagnostičkog pregleda prostate s mogućnošću liječnikovog odabira ciljnih zona; kalibraciju robotske ruke, ultrazvučne sonde i vodilice za biopsijsku sondu radi preciznog ciljanja; te automatsko repozicioniranje robota s obzirom na odabrane operativne ciljeve na temelju vizualnih signala u stvarnom vremenu (eng. real-time) s ultrazvučne sonde.
- Partneri